刘世焱，字耿光．广东始兴县顿岗镇高留村人。生于清光绪二十五年(公元1899年)，于始兴中学毕业，当过小学教师，后考入黄埔军校第二期，曾参加学生军东征讨伐陈炯明。毕业后，任少尉见习官，中尉连长。一九三二年参加“一.二八”凇泸抗日战争，任十九路军沈光汉师一三一旅少校副营长及中校参谋。战后，任中校副团长。因十九路官兵对蒋介石消极抗日，积极反共政策，大为不满，于三三年十一月，总指挥蒋光鼐、副总指挥蔡廷锴率部发动福建事变后，升任补充团长，回到广州，任广东中等以上学校军事训练中校主任。
—九三八年，刘任广东省财政厅税警团团长。日军入侵广州后，调任暂编第八师第—团上校团长，守卫四会、芦苞、三水一线。
一九四一年七月间，奉命率部增援长沙保卫战，他召集连以上军官开会动员说：“军人的天职是保国卫民‘养兵千日，用在一朝’的时候到了，各位要坚决、果敢地带好队伍；精诚团结，奋勇直前去歼灭侵略者，我和大家一定生死与共，直到战斗胜利。”九月中旬该部到达长沙东南外围，一面派人与会战指挥部联系，一面观察地形，侦察敌情就地布防，做好随时向市区日军攻击的准备；同时又在阵地后沿点地篝火迷惑日军。
晚上7–8时左右接到命令：该团向湘东北迂回载击日军后路。于是把三个营分为三路向湘东北迂回挺进，9时，刘亲自率领团部和直属连向日军后路疾进，11时，到达离长沙三十公里处的东流镇附近，与日军一个联队(相当一个团)遭遇，发生激战，日军骑兵赶来增援，刘部不足二百，被日军包围，刘令直属连抢占东北山岗高地，自己率团部人员向日军阵地攻击，虽右手和右脚负伤仍身先士卒坚持向日军阵地反复冲击，激战通宵。消灭日军—百多人，打死日军战马百多匹，而刘却脑部中弹壮烈牺牲，时年42岁。